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立体机械车库控制系统设计.docx

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    立体机械车库控制系统设计

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、立体机械车库控制系统设计概述 3

    二、立体机械车库功能需求分析 5

    三、控制系统总体架构设计 10

    四、主控制器硬件模块设计 13

    五、环境感知传感器选型与配置 17

    六、车位搬运执行机构控制设计 22

    七、升降横移装置控制逻辑设计 27

    八、安全防护硬件系统设计 31

    九、嵌入式控制软件架构设计 34

    十、人机交互界面功能设计 40

    十一、车辆信息识别模块设计 43

    十二、车位智能调度算法设计 46

    十三、存取车路径规划算法设计 52

    十四、系统内部通信模

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