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2026年工业机器人系统设计与集成工程师资格考试试题及答案

一、选择题（单选题，每题1分，共20分）

1.工业机器人的工作空间主要取决于（）

A.机器人的负载能力

B.机器人的结构形式和尺寸

C.机器人的控制精度

D.机器人的重复定位精度

2.在机器人坐标系中，通常用来描述机器人末端执行器姿态的是（）

A.笛卡尔坐标系

B.圆柱坐标系

C.球坐标系

D.欧拉角或四元数

3.机器人的自由度数一般是指（）

A.机器人能够独立运动的关节数量

B.机器人能够实现的空间位置数量

C.机器人能够执行的任务类型数量

D.机器人能够使用的工具数量

4.工业机器人常用的驱动方式不包括（）

A.液压驱动

B.气压驱动

C.电动驱动

D.磁力驱动

5.在机器人路径规划中，关节空间指的是（）

A.机器人末端执行器的三维空间

B.机器人各关节角度组成的多维空间

C.机器人工作环境的物理空间

D.机器人控制器的内存空间

6.机器人视觉系统中的畸变校正主要目的是（）

A.提高图像分辨率

B.消除镜头引起的图像几何变形

C.增强图像对比度

D.减少图像噪声

7.工业机器人系统中，通常用于精确控制机器