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2026年自动化控制原理试题及答案

一、选择题（共20分，每题2分）

1.自动控制系统的基本组成不包括以下哪一项？

A.控制器

B.执行器

C.被控对象

D.数据库

2.在控制系统中，如果系统的闭环极点都在s平面的左半平面，则系统是：

A.稳定的

B.不稳定的

C.临界稳定的

D.无法确定

3.传递函数G(s)=1/(s+2)的极点是：

A.s=0

B.s=2

C.s=-2

D.s=∞

4.PID控制器中，P代表：

A.比例

B.积分

C.微分

D.比例积分

5.系统的稳态误差与以下哪个因素无关？

A.系统类型

B.输入信号类型

C.控制器参数

D.系统颜色

6.在频域分析中，系统的带宽是指：

A.增益为0的频率范围

B.增益下降到-3dB的频率范围

C.相位为0的频率范围

D.幅值为1的频率范围

7.奈奎斯特稳定判据主要用于判断：

A.系统的稳定性

B.系统的响应速度

C.系统的精度

D.系统的鲁棒性

8.状态空间模型中，状态变量的数量等于：

A.系统的输入数量

B.系统的输出数量

C.系统的阶数