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自动化机器上下料接口概述和基本原则

1范围

本标准描述了至少使用一台计算机数控（CNC）机床进行自动化机器上下料的接口。这些接口是自动化机器上下料设备与用于生产的机器之间的连接。自动化机器上下料由机器上下料系统或机器启动。

本文件概述了接口的基本设置方式，定义了必要的词汇，并设定了信号结构的语法。它区分了安全接口、控制接口和项目特定的扩展。

本文件定义了三个符合性等级和对应的符合性选项。等级和选项包括一组信号，用于：

允许接口灵活适应项目特定的功能范围；

使信号集足够紧密，以避免机器上下料设备和机器供应商之间的不必要协调工作。

系列标准关注控制相关和安全相关连接。它不描述机械连接，不规定传输物理特性、引脚分配、接口硬件或通信措施（例如协议），并且不适用于与制造执行系统（MES）的通信。

注：涉及安全接口和控制接口，将信号分配到符合性类别和/或符合性选项，描述每个信号的详细功能，描述并展示信号之间的时间交互流程图，并展示安全矩阵和安全相关功能关系的示例。

2规范性引用文件

本文件没有规范性引用文件。

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

部件part

由机器上下料系统（3.3）运输进出机器（3.4），具有数字描述（数据，3.19）的物理实体。示例：工件、工件载体上的工件组、刀具、刀具载体中的刀具组。

3.2

功能单元f