机械运动学与动力学参数测试实验.pdf

实验13机械运动学、动力学参数测试

机构的运动参数是指:位移、速度、加速度

三个参数。

机构的运动参数直接反映了机器的工作性能。

通过位移分析,可以确定机构的外廓、某些

构件运动所需的空间,考察某构件位置的变化;

通过速度分析,可以确定机构中从动件的速度变

化规律;通过加速度分析,可以确定机构各构件

及构件上某些点的加速度,了解机构加速度的变

化规律,是计算惯性力进行动力分析、考察机构

动力平衡、防止振动和噪声的基础。

一、实验目的

1.掌握机构的位移、速度、加速度等运动学参数测试

的基本原理和方法。

2.了解机

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