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- 2026-10-14 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119356383A
(43)申请公布日2025.01.24
(21)申请号202411492380.5
(22)申请日2024.10.24
(71)申请人哈尔滨工业大学
地址150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西
大直街92号
(72)发明人季奕孙光辉王诗杰孙敏哲
李文源马凌宇
(74)专利代理机构哈尔滨市松花江联合专利商
标代理有限公司23213
专利代理师于歌
(51)Int.Cl.
G05D1/49(2024.01)
G05B13/04(2006.01)
权利要求书4页说明
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