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基于深度学习的车载毫米波雷达目标分类研究报告

一、车载毫米波雷达目标分类的技术背景与挑战

在自动驾驶和高级驾驶辅助系统（ADAS）的快速发展进程中，环境感知技术作为核心支撑，直接决定了车辆行驶的安全性与智能化水平。毫米波雷达凭借其不受光照、天气条件影响，能够精准测量目标距离、速度和角度的优势，成为车载环境感知系统中不可或缺的关键传感器。然而，传统毫米波雷达信号处理方法在目标分类方面存在明显局限，难以满足复杂交通场景下对多类别、高精度目标识别的需求。

传统毫米波雷达目标分类主要依赖于人工提取的特征，如目标的雷达截面积（RCS）、微多普勒特征等。这些特征的提取需要专业领域知识，且受限于雷达硬件性能和信号处理算法，往往只能区分少数几种典型目标，如车辆、行人。在实际交通场景中，目标类型复杂多样，包括不同尺寸的机动车、非机动车、行人、静态障碍物等，传统方法在面对相似特征目标时极易出现分类混淆。例如，摩托车与电动车的RCS特征较为接近，传统算法难以准确区分；而行人在不同姿态下的微多普勒特征变化较大，也会导致分类准确率下降。

此外，复杂的交通环境还带来了诸多干扰因素，如多目标遮挡、杂波干扰、雷达信号反射等，进一步增加了目标分类的难度。传统方法在处理这些干扰时缺乏自适应能力，容易出现误判和漏判。因此，引入更先进的信号处理和模式识别技术，提升毫米波雷达目标分类的性能，成为自动驾驶领域亟待解决的关键问