流量传感器标定并联机器人设计与仿真.docx

流量传感器标定并联机器人设计与仿真

摘要

本次设计的内容是一种流量传感器标定并联机器人。这种并联机器人的用途是为了工人方便安装大型流量传感器，将大型流量传感器与流量管道精准的对接，使其保持在同一水平，方便工人将大型流量传感器与流量管道进行法兰盘的连接固定，从而确保安装的流量传感器能准确的对管道内液体流量和流速的检测。本次设计的流量传感器标定并联机器人包括机械设计和运行系统设计两大部分组成。流量传感器标定并联机器人的机械设计是由手推小车、分支便刚度六维力并联机器人和夹具体三大部分组成，其中分支便刚度六维力并联机器人是整个机械设计的核心，它由上平台、便刚度装置、电动缸、下平台和其它连接装置