物联网 铁矿山地下铲运机无人驾驶系统技术要求标准化发展研究报告.docx

物联网铁矿山地下铲运机无人驾驶系统技术要求标准化发展报告

EnglishTitle:StandardizationDevelopmentReportonTechnicalRequirementsforUnmannedDrivingSystemofUndergroundScraperinIronMineBasedonInternetofThings

摘要

随着我国钢铁工业数字化转型的深入推进，铁矿山地下开采作业的智能化、无人化已成为行业高质量发展的必然趋势。地下铲运机作为铁矿山地下开采的核心装备，其无人驾驶系统的技术标准化对于保障矿山安全生产、提升作业效率、降低运营成本具有重要的现实意义。本报告基于工业和信息化部2026年第一批行业标准制修订计划项目物联网铁矿山地下铲运机无人驾驶系统技术要求（计划编号：2026-0112T-YB），系统阐述了该标准的制定背景、技术框架、主要内容及行业应用价值。该标准由宝武资源南京梅山智能采矿科技有限公司牵头，联合宝武资源有限公司、北京科技大学、华为科技有限公司、冶金工业信息标准研究院、中国电子技术标准化研究院等单位共同起草，归口全国钢标准化技术委员会基础分会管理。标准聚焦物联网技术在铁矿山地下铲运机无人驾驶系统中的应用，涵盖感知层、网络层、平台层和应用层的技术要求，旨在建立统一的技术规范体系，推动行