机器人设计与应用指南（执行版）.docxVIP

设计与应用指南（执行版）

1.第1章设计基础

1.1基本结构与分类

1.2运动学与动力学

1.3控制系统设计

1.4传感器与感知系统

1.5软件架构与编程

2.第2章应用领域与场景

2.1工业应用

2.2医疗应用

2.3智能服务应用

2.4自主移动应用

2.5在科研与教育中的应用

3.第3章设计方法与流程

3.1设计流程概述

3.2机械设计与结构优化

3.3电气与控制系统设计

3.4仿真与虚拟调试

3.5测试与验证

4.第4章安全与可靠性设计

4.1安全防护设计

4.2故障诊断与容错机制

4.3寿命与维护设计

4.4环境适应性设计

4.5安全标准与规范

5.第5章与结合

5.1机器学习在控制中的应用

5.2视觉与图像处理

5.3自然语言处理在交互中的应用

5.4与智能系统协同工作

5.5在设计中的作用

6.第6章制造与生产流程

6.1生产流程概述

6.2零部件制造

6.3装配与调试

6.4测试与验