西安文理学院《机器学习基础》2023-2024学年第一学期期末试卷.docVIP

学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号

学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号

…………密…………封…………线…………内…………不…………要…………答…………题…………

第PAGE1页，共NUMPAGES3页

西安文理学院

《机器学习基础》2023-2024学年第一学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共15个小题，每小题2分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、ROS中的服务服务器（ServiceServer）需要实现以下哪些函数？（）（）

A.处理请求的函数

B.发送响应的函数

C.两者皆有

D.以上都不是

2、假设在一个ROS驱动的农业机器人项目中，需要对不同农作物进行识别和分类。如果特征提取不准确，会对分类结果产生什么影响？（）

A.分类错误率增加

B.分类速度加快

C.分类结果更准确

D.系统自动重新提取特征

3、假设在一个ROS控制的机器人团队项目中，需要多个开发人员同时进行开发和调试。以下哪种版本控制和协作工具的组