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推动电动夹爪力反馈算法降低传感硬件成本

一、概述

1.电动夹爪力反馈技术背景

(1)随着工业自动化程度的不断提高，电动夹爪作为自动化生产线上的关键执行器，其性能的优劣直接影响到生产效率和产品质量。电动夹爪的力反馈技术是实现高精度、高稳定性抓取操作的关键。力反馈技术通过实时监测夹爪的抓取力，实现对物体抓取过程中的动态控制，从而提高作业的准确性和安全性。据统计，全球电动夹爪市场规模在2019年已达到约20亿美元，预计到2025年将增长至30亿美元，年复合增长率约为7.5%。

(2)在传统的电动夹爪中，力反馈主要通过机械式传感器实现，如压力传感器、扭矩传感器等。