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工业机器人基于孪生模型优化机器人运动能耗

一、引言

1.研究背景与意义

(1)随着全球工业自动化进程的加速，工业机器人在制造业中的应用日益广泛。然而，工业机器人在运行过程中会产生大量的能耗，这不仅增加了企业的运营成本，还对环境造成了负面影响。据统计，全球工业机器人能耗已占总能耗的5%以上，且这一比例还在逐年上升。因此，如何有效降低工业机器人的运动能耗，提高能源利用效率，成为当前工业自动化领域亟待解决的问题。

(2)在我国，工业机器人产业正处于快速发展阶段。根据《中国机器人产业发展报告》显示，2019年我国工业机器人产量达到14.8万台，同比增长12.1%。