工业机器人分布式触觉传感机械臂研发.docx

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工业机器人分布式触觉传感机械臂研发

一、项目背景与意义

1.工业机器人发展趋势

(1)随着全球制造业的快速发展，工业机器人正逐渐成为推动产业升级和提升生产效率的重要工具。根据国际机器人联合会（IFR）的统计，2019年全球工业机器人销量达到38.8万台，同比增长了9%。这一增长趋势在2020年虽然受到新冠疫情的影响有所放缓，但预计未来几年仍将保持稳定增长。特别是在中国，工业机器人市场在过去十年里实现了爆发式增长，2019年销量达到了14.8万台，占全球总销量的38%，成为全球最大的机器人市场。

(2)工业机器人的发展趋势主要体现在以下几个方面。首先，智能化