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- 2026-10-16 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119448837A
(43)申请公布日2025.02.14
(21)申请号202411446615.7
(22)申请日2024.10.16
(71)申请人天津科技大学
地址300000天津市滨海新区经济技术开
发区第十三大街9号
(72)发明人周卫斌苑江华杨永刚胡阳阳
(74)专利代理机构天津企兴智财知识产权代理
有限公司12226
专利代理师苏嘉博
(51)Int.Cl.
H02P8/40(2006.01)
权利要求书2页说明书6页附图3页
(54)发明名称
一种多路步进电机的级联自适应控制系统
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