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脑机接口控制轻量化底盘：人机协同下的车身结构动态优化.docx

脑机接口控制轻量化底盘：人机协同下的车身结构动态优化.docx

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    脑机接口控制轻量化底盘：人机协同下的车身结构动态优化

    TOC\o1-3\h\z\u11906一、研究背景与技术综述 2

    280691.1脑机接口技术在车辆控制领域的应用现状 2

    113541.2轻量化底盘的发展趋势与结构优化需求 4

    24335二、脑机接口信号采集与解码机制 7

    43262.1非侵入式脑电（EEG）信号的噪声滤除与特征提取 7

    66982.2基于深度学习的人意图识别算法与实时解码模型 8

    27634三、人机协同控制架构设计 11

    41153.1基于神经反馈的车辆动力学状态感知系统 11

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