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爬壁机器人机械结构设计的国内外文献综述

1996年，日本大阪府立大学的西亮教授研制出第一台爬壁机器人。该机器人利用了电风扇进气侧的低压作用原理作为吸附力，使这种机器人在墙体上能够贴附，以后，爬壁式的机器人便迅速地引起了各国的强烈关注，英国、西班牙、美国、德国和俄罗斯等国家也先后开发并设计了多种不同结构的新型爬壁式机器人REF_Re\r\h[6]。1987年以来，我国开始深入地实施党中央“863”高新技术研究开发行动计划，把当代我国的智能机器人建设确立成为现代工业和自动化领域的研究主体之一，在机器人学科方面取得了很大的突破和进步REF_Re