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工业机器人人机共存动态安全响应分级策略

一、引言

1.1.工业机器人人机共存现状

随着工业自动化技术的飞速发展，工业机器人在各个领域的应用日益广泛，人机共存成为现代工业生产的重要特征。当前，工业机器人人机共存现状可以从以下几个方面进行概述：

(1)工业机器人种类繁多，功能各异。从简单的搬运机器人到复杂的焊接、装配、检测等专用机器人，各类机器人满足了不同工业生产的需求。人机共存环境中的机器人通常具备较高的智能化水平，能够适应复杂的生产环境和多变的作业任务。

(2)人机协作模式逐渐成为主流。在工业生产中，人与机器人共同完成工作任务，实现了生产效率的提升和劳动强