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工业机器人路径规划中的注塑模具更换路径编程考核试卷

一、单项选择题（每题1分，共30题）

1.工业机器人进行注塑模具更换路径编程时，首要考虑的因素是：

A.机器人运动速度

B.模具重量

C.工作空间布局

D.机器人品牌

2.在注塑模具更换路径编程中，以下哪种方法不属于路径规划技术？

A.极坐标编程

B.距离矢量法

C.A算法

D.Bézier曲线

3.注塑模具更换路径编程中，通常使用哪种坐标系？

A.直角坐标系

B.极坐标系

C.球坐标系

D.混合坐标系

4.以下哪项不是注塑模具更换路径编程中的常见约束条件？

A.安全距离

B.速度限制

C.模具尺寸

D.机器人精度

5.注塑模具更换路径编程中