机械设计基础-第2章平面连杆机构及其设计.pptx

;第2章平面连杆机构及其设计; 平面连杆机构是由若干刚性构件（一般多呈杆状和滑块状）用低副联接而组成的平面机构。;优点：

承受载荷大，便于润滑

制造方便，易获得较高的精度

两构件之间的接触靠几何封闭实现

实现多种运动规律和轨迹要求

;一、平面四杆机构的基本类型

;铰链四杆机构;铰链四杆机构;铰链四杆机构;曲柄摇杆机构的应用实例;结构特点：两连架杆均为曲柄。;双曲柄机构的应用实例;结构特点：两个连架杆均为摇杆。;双摇杆机构的应用实例;平面四杆机构的演化方法;演化方法1—改变构件的形状或运动尺寸;演化方法2—选用不同构件为机架;演化方法2—选用不同构件为机架;演化方法2—选用不同构件为机架;演