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2025年工业机器人强化学习控制考试题库

一、单项选择题（每题1分，共30题）

1.强化学习在工业机器人控制中的应用主要是为了解决什么问题？

A.提高计算效率

B.降低机械损耗

C.优化控制策略

D.增强感知能力

2.工业机器人强化学习的目标是什么？

A.实现自动化生产

B.提高能源利用率

C.优化任务完成时间

D.增强环境适应性

3.强化学习的基本组成部分不包括：

A.状态空间

B.动作空间

C.奖励函数

D.传感器数据

4.在强化学习中，机器人通过什么方式学习最优策略？

A.监督学习

B.自我监督学习

C.探索与利用

D.半监督学习

5.哪种强化学习算法适用于连续动作空间？

A.Q-lea