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2026年最新大二《(机械工程)理论力学》期中模拟测试题及参考答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.工业机器人夹爪夹持钢制工件匀速竖直上升过程中，工件受到的夹爪法向正压力与工件对夹爪的法向反作用力，所符合的静力学基本公理是（）

A.二力平衡公理B.作用与反作用公理C.加减平衡力系公理D.力的可传性原理

2.数控机床直线滑动导轨对工作台滑块的约束，忽略接触面摩擦时，其约束反力的特性符合以下哪种约束类型（）

A.光滑接触面约束B.固定端约束C.圆柱铰链约束D.可动铰支座约束

3.某平面任意力系向简化中心O点简化后，得到主矢F_R≠0、主矩M_O=0的结果，若将该力系向平面内另一点A进行简化，以下说法正确的是（）

A.简化后主矢一定为零B.简化后主矩一定为零C.主矢保持非零，主矩可能不为零D.主矢可能为零，主矩一定不为零

4.机械传动系统中V带传动正常工作不发生打滑的临界力学条件是（）

A.带与带轮间的最大静摩擦力等于带的初拉力

B.带与带轮接触面能提供的最大静摩擦力矩等于带轮传递的额定转矩

C.带与带轮接触面的法向反力总和为零

D.接触面摩擦角等于带轮包角对应圆心角的一半

5.六轴工业机器人小臂绕关节z轴做定轴转动，小臂末端执行器作用有沿x轴正方向的切削力F=100N，力的作用点在关