基于机器视觉的自动捡球机器人.docx

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摘要

作为人工智能的一个分支，机器视觉逐渐应用到各个领域。针对乒乓球训练场地捡球工作量大的问题，设计了基于机器视觉的自动捡球机器人。设计通过OPENMV机器视觉模块和STM32单片机进行图像采集与处理，根据图像中乒乓球的Lab颜色特征，寻找图像中最大的色块，得到乒乓球的位置坐标，将位置坐标打包发送至STM32单片机，通过控制电机驱动，使得机器人运动到小球附近，通过滚筒式的捡球装置对乒乓球进行收集；为了避免机器人对训练时的运动员造成干扰，为机器人设计了避人系统，使其在工作时能够避开运动员，以免影响到运动员的正常训练，从而提高工作效率。

关键词：图像处理；OPEN