JBT 15160-2025 增材制造 柔性机器人安全评价规范标准立项发展报告.docx

增材制造柔性机器人安全评价规范标准立项发展报告

EnglishTitle:StandardizationDevelopmentReport:AdditiveManufacturing—SafetyEvaluationSpecificationforFlexibleRobots

摘要

随着增材制造技术在航空航天、生物医疗、汽车制造等高端领域的快速渗透，柔性机器人凭借其高自由度、人机协作能力和对复杂空间的适应能力，已广泛参与增材制造过程中的物料搬运、路径规划、后处理及在线检测等关键环节。然而，柔性机器人在增材制造场景中面临高温熔池辐射、粉末飞溅、动态轨迹干涉及人机共融