ISO 18646-2-2024 机器人 服务机器人的性能标准和相关试验方法 第2部分：导航 标准立项发展报告.docxVIP

机器人服务机器人的性能标准和相关试验方法第2部分：导航标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:Robotics—Performancecriteriaandrelatedtestmethodsforservicerobots—Part2:Navigation

摘要

随着服务机器人产业在全球范围内的快速发展，导航能力作为服务机器人实现自主移动和智能作业的核心功能，其性能评价与标准化需求日益迫切。ISO18646-2:2024《机器人服务机器人的性能标准和相关试验方法第2部分：导航》由国际标准化组织（ISO）正式发布并于2024年1月22日实施，为服务机器人导航性能的评估提供了统一的试验方法和性能准则。本报告系统梳理了该标准的立项背景、编制历程、主要技术内容及实施意义，重点分析了标准中关于导航性能测试的核心要素，包括定位精度、路径规划能力、动态避障性能及环境适应性等关键指标的测试方法与评价体系。报告还介绍了主要参与修订单位的技术贡献，并结合当前技术发展趋势对该标准在物流机器人、医疗机器人、公共安全机器人等领域的应用前景进行了展望。研究认为，该标准的发布标志着服务机器人导航性能评价进入规范化、国际化的新阶段，对推动产业健康发展、促进国际贸易与技术交流具有重要的基础性支撑作用。

关键词：服务机器人；导