智能交通系统 碰撞规避横向机动系统（CELM）要求及测试程序 标准立项发展报告.docxVIP

智能交通系统碰撞规避横向机动系统（CELM）要求及测试程序标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:IntelligentTransportSystems—CollisionEvasiveLateralManoeuvreSystems(CELM)—RequirementsandTestProcedures

摘要：随着全球汽车产业加速向电动化、智能化、网联化转型，高级驾驶辅助系统（ADAS）与自动驾驶技术正从实验室走向规模化商业应用。在此背景下，车辆主动安全技术的内涵与外延不断拓展，碰撞规避已从传统的纵向紧急制动（AEB）逐步延伸至横向机动控制领域。为应对动态交通环境中日益复杂的碰撞风险，国际标准化组织（ISO）发布了ISO23375:2023《智能交通系统—碰撞规避横向机动系统（CELM）—要求及测试程序》，韩国技术标准院（KATS）据此制定了韩国国家标准KSXISO23375-2026。本报告系统梳理了该标准的立项背景、研制过程、核心技术内容及测试验证要求，深入分析了CELM系统在道路边缘防护、车道变换避障及驾驶员交互等方面的功能需求，并结合智能网联汽车产业发展趋势，探讨了该标准对提升道路交通安全水平、推动自动驾驶技术商业化落地及促进国际标准互认所发挥的关键作用。报告指出，KSXISO