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2026年机械使用安全模拟试题含答案解析

1.2025年新修订的《协作机器人安全应用规范》明确，协作机器人在无安全围栏的人机共融作业区域内运行时，其末端执行器的最大允许运行速度不得超过1.2m/s，且需配备力矩反馈式碰撞检测装置，碰撞触发力阈值不得超过150N。（）

【答案】×

【解析】根据2025年正式实施的GB/TXXXXX-2025《协作机器人安全应用技术规范》第5.3.2条，无安全围栏的人机共融作业区，协作机器人末端执行器（TCP）在人机交互作业模式下的最大允许运行速度不得超过0.25m/s，碰撞检测触发力阈值需根据接触部位不同设定，其中躯干接触部位阈值不超过140N，四肢接触