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2026年机械设计岗位模拟试题含答案解析

1.针对2026年量产的通用人形机器人关节谐波减速器柔轮，其疲劳强度设计时采用的载荷谱与应力循环特性应为（）

A.间歇工况下的脉动循环弯曲应力，按静强度安全系数1.5校核

B.连续行走工况下的对称循环弯曲应力，按8000小时额定服役寿命的疲劳损伤累积校核

C.冲击工况下的最大接触应力，按接触疲劳强度安全系数2.0校核

D.装配预紧工况下的压应力，按屈服强度校核

【答案】B

【解析】2026年是人形机器人规模化量产落地的关键节点，与传统工业机器人谐波减速器间歇运行、负载率低于30%的工况不同，通用人形机器人行走过程中柔轮承受连续交变的对称循