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智能交通管理与自动驾驶手册（执行版）

1.第1章智能交通管理基础

1.1智能交通管理的概念与目标

1.2智能交通管理的体系架构

1.3智能交通管理的关键技术

1.4智能交通管理的应用场景

1.5智能交通管理的发展趋势

2.第2章自动驾驶技术原理

2.1自动驾驶的定义与分类

2.2自动驾驶的核心技术

2.3自动驾驶的感知系统

2.4自动驾驶的决策与控制

2.5自动驾驶的伦理与安全问题

3.第3章智能交通系统集成

3.1智能交通系统与自动驾驶的结合

3.2交通信号控制与智能调控

3.3交通流量预测与优化

3.4交通数据采集与传输

3.5智能交通系统与自动驾驶的协同机制

4.第4章自动驾驶安全与可靠性

4.1自动驾驶的安全保障体系

4.2自动驾驶的故障诊断与处理

4.3自动驾驶的系统冗余设计

4.4自动驾驶的测试与验证标准

4.5自动驾驶的法律与伦理规范

5.第5章智能交通管理平台建设

5.1智能交通管理平台的功能模块

5.2智能交通管理平台的技术架构

5.3智能交通管理平台的数据管理

5.4智能交通管理平台的用户界面

5.5智能交通管理平台的运维与升级

6.第6章自动驾驶与交通协同管理

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