原创力文档B1重要公式
第0章绪论附录
1、矢量在直角坐标系中的表示：AAiAjAk，BBiBjBk
xyzxyz
量Lrmv其中rxiyjzkxyzijkvvvv对Z轴的角动量Lmxzyxyvv或zLrmv其中rxiyjvxyijvv质点的角动量定理dLrFMdt质点的角动
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