基于树莓派与CAN总线的车辆OBD故障诊断仪_智慧交通_2026年课程设计.docxVIP

PAGE35

目录

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

摘要

车辆电子控制单元数量增加后，OBD-II接口成为获取发动机、排放与车身状态的重要入口。传统手持诊断仪价格高、屏幕小、数据导出不便，蓝牙ELM327适配器又依赖手机应用，协议栈封闭，难以按课程设计需求做二次开发。本文设计并实现一套基于树莓派4B与CAN总线的车辆OBD故障诊断仪，目标是在不拆解车辆的前提下，通过OBD-II诊断座读取故障