基于射频波束成形的远场无线充电无人机能量传输与轨迹优化_无线充电_2026年课程设计.docxVIP

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目录

摘要

第一章绪论

1.1课题背景

1.2课题目的与意义

1.3研究方法与论文结构

第二章相关理论与算法综述

2.1算法理论基础概述

2.2备选算法分析与选型

第三章问题建模与需求分析

3.1问题描述与求解场景

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章算法总体设计与数据结构设计

4.1算法总体框架设计

4.2数据结构设计

4.3模块划分与接口设计

第五章核心算法详细设计

5.1核心算法流程设计

5.2关键子算法与优化策略设计

5.3算法正确性与复杂度分析

第六章算法实现

6.1开发环境与工程结构

6.2核心功能模块实现

6.3正确性验证与调试

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章实验与结果分析

7.1实验方法与实验环境

7.2实验方案设计

7.3实验结果与分析

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

摘要

远场射频无线充电为无人机长时间驻空提供了一种无需接触的补能途径，但电磁波在自由空间中的路径损耗使接收功率常处于微瓦至毫瓦量级，单纯提高发射功率又受法规与硬件限制。本文针对该痛点，研究射频波束成形与无人机轨迹的联合优化问题，目标是在飞行能耗约束下提升无人机接收功率与能量效率。本文建立包含均匀线阵波束增益、视距信道、路径损耗、速