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胸外科·微创手术专题机器人辅助肺段切除术精准·微创·保肺·规范2026年10月

术式定义与定位机器人辅助肺段切除是解剖性肺切除中技术门槛最高的术式之一不做胸壁撑开、不牵拉、不切除胸壁组织的微创术式微创特性术者操控经计算机系统控制的机械手臂完成关键步骤模拟人手精细动作操作原理肺段切除完整切除病灶所在肺段保留同叶其余健康肺组织保肺优势3D视野震颤滤除腕式器械：段动静脉精细离断与段平面识别具独特优势

适宜人群约两成约两成肺结节患者适合机器人手术，与年龄因素关系不大适宜人群特征：需肺叶或肺段切除、需要淋巴结清扫、有大小适宜的实性结节机器人手术适用要点与推荐强度4项早期肺癌行RATS肺切除术安全可行，推荐强度ⅠN1淋巴结清扫较VATS有一定优势，推荐强度ⅡA可切除N2期及中央型肺癌经验丰富术者使用机器人安全可行，长期肿瘤学随访不亚于开胸，推荐强度ⅡB学习曲线具有开放及VATS操作经验者，完成解剖性肺切除一般需20～40例

手术指征的三条边界术者需科学把握指征，患者不必过度依赖机器人手术手术指征的三条边界：过大、过小与成本，皆需科学权衡。建议根据具体症状，由专业医务人员指导把握过大结节开放手术可更彻底地切除与清扫过小结节如原位癌，无需杀鸡用牛刀成本考量RATS成本显著高于VATS，不建议常规用于非解剖性肺切除约3万元达芬奇机器人较腔镜手术普遍贵，主因机器与配件