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任务４ＦＡＮＵＣ０ｉＣ／０ｉＤ伺服系统参数设定与伺服调整ＦＡＮＵＣ０ｉ系统参数为２０２４，半闭环控制系统中，设定为１２５００。全闭环系统中，按电动机一转来自分离型检测装置的位置脉冲数设定。（８）参考计数器的设定（ＲＥＦＣＯＵＮＴＥＲ）ＦＡＮＵＣ０ｉ系统参数为１８２１，参考计数器用于在栅格方式下返回参考点的控制。按电动机一转所需的位置脉冲数（半闭环）或按该数能被整数整除的数来设定（全闭环）。使用栅格信号返回参考点及使用无挡块回参考点设定参数时，为了以电动机每转为１次的比例生成栅格信号，需要设定参考计数器的容量（计数器的最大值＝电动机转１转）。