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大理大学《运动控制》2026——2027学年第一学期期末试卷（B卷）

院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

题号

一

二

三

四

五

六

七

总分

得分

一、单项选择题（本大题共20小题，每小题1分，共计20分。在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其选出。错选、多选、不选均不得分。）

1.下列关于运动控制系统的描述，错误的是（）。

A.运动控制系统是自动控制系统中的一种

B.运动控制系统主要应用于工业自动化领域

C.运动控制系统具有高精度、高速度、高稳定性等特点

D.运动控制系统主要由控制器、执行器、传感器和驱动器组成

2.下列关于PID控制器的描述，错误的是（）。

A.PID控制器是一种经典的控制算法

B.PID控制器由比例、积分和微分三个环节组成

C.PID控制器适用于各种控制对象

D.PID控制器无法实现非线性控制

3.下列关于伺服电机的描述，错误的是（）。

A.伺服电机是一种高精度、高速度的电机

B.伺服电机广泛应用于各种运动控制系统

C.伺服电机主要由转子、定子、控制器和驱动器组成

D.伺服电机具有自锁功能

4.下列关于步进电机的描述，错误的是（）。

A.步进电机是一种开环控制电机

B.步进电机具有定位精度高、响应速度快等特点

C.步进