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2026年机械工程汽车工程自动驾驶试题及答案.docx

2026年机械工程汽车工程自动驾驶试题及答案.docx

    2026年机械工程汽车工程自动驾驶试题及答案

    一、选择题（共30分，每题2分）

    1.自动驾驶系统中的感知层主要负责：

    A.决策规划

    B.环境感知

    C.控制执行

    D.系统监控

    2.激光雷达(LiDAR)的工作原理基于：

    A.电磁波反射

    B.声波反射

    C.红外线探测

    D.地磁场变化

    3.以下哪项不属于自动驾驶SAE定义的L3级别特征？

    A.系统可以完全控制车辆

    B.驾驶员需要随时接管

    C.系统在某些条件下可以负全部责任

    D.驾驶员可以不关注驾驶环境

    4.自动驾驶车辆中常用的IMU指的是：

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