基于毫米波雷达的灯杆交叉口行人过街检测与V2X预警系统_智慧灯杆_2026年课程设计.docxVIP

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目录

基于毫米波雷达的灯杆交叉口行人过街检测与V2X预警系统

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

基于毫米波雷达的灯杆交叉口行人过街检测与V2X预警系统

摘要

城市交叉口行人过街事故多发时段集中在夜间和视线受限天气，传统视频检测在强逆光、雨雾条件下误检率上升，人工监控又难以覆盖全部灯杆点位。本文设计一套部署于智慧灯杆的嵌入式行人过街检测与V2X预警系统，利用毫米波雷达在恶劣光照下稳定感知行人目标，通过C