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巡检机器人检修手册.docx

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    巡检机器人检修手册

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、手册使用说明 4

    二、机器人系统组成 6

    三、检修作业准备 9

    四、检修安全要求 11

    五、检修工具与仪器 13

    六、设备状态确认 16

    七、整机外观检查 18

    八、机械结构检修 20

    九、行走机构检修 23

    十、驱动系统检修 25

    十一、供电系统检修 29

    十二、电气控制系统检修 31

    十三、传感器检修 34

    十四、导航定位系统检修 36

    十五、通信系统检修 41

    十六、数据采集系统检修 43

    十七、软件与参数维护 46

    十八、常见故障诊断

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