基于树莓派与摄像头的水面漂浮物识别与清污联动系统设计_生态环境_2026年课程设计.docxVIP

PAGE21

目录

基于树莓派与摄像头的水面漂浮物识别与清污联动系统设计

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

基于树莓派与摄像头的水面漂浮物识别与清污联动系统设计

摘要

城市河道与人工湖泊的日常保洁长期依赖人工巡检和定点打捞，漂浮物从出现到被清除往往间隔数小时甚至更久，期间塑料薄膜、泡沫碎块等轻质垃圾随水流扩散，增加了后续治理难度。现有自动清污设备多采用固定式拦污栅或定时巡航模式，无法根据漂浮物的实际分布动态调整作业