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一、车规级传感器标定精度对自动驾驶性能的影响：基础认知与重要性阐释

1.1车规级传感器标定精度对感知系统准确性的影响

1.1.1激光雷达标定精度不足导致的三维点云数据畸变

1.1.2摄像头标定精度不足导致的车道线识别错误

1.1.3多传感器数据融合困难

1.2车规级传感器标定精度对决策性能的影响

1.2.1自主泊车功能中的泊车失败或碰撞事故

1.2.2高速公路场景下自适应巡航功能的稳定性

1.2.3城市道路场景下车道保持功能的稳定性

1.3车规级传感器标定精度与系统可靠性的关系

1.3.1极端天气条件下的感知能力下降

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