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机器人控制柜风扇过滤棉清洗作业标准

一、作业前准备

（一）人员资质要求

参与机器人控制柜风扇过滤棉清洗作业的人员，需具备机器人基础操作知识，经过设备维护安全培训并考核合格，熟悉机器人控制柜的基本结构与电气安全规范。作业人员需严格遵守设备操作规程，具备识别电气安全风险的能力，如发现控制柜存在漏电、异响等异常情况，应立即停止作业并上报。

（二）工具与材料准备

工具类：准备内六角扳手一套（适配控制柜盖板螺丝规格）、十字螺丝刀、一字螺丝刀、防静电手环、手电筒、毛刷（软质尼龙材质，避免刮伤过滤棉及柜内元件）、高压气枪（压力调节范围0-0.6MPa）、塑料盆（容量不小于10L）、橡胶手套、干净的无尘布若干。

材料类：中性清洁剂（PH值6-8，无腐蚀性，如洗洁精、专用工业清洁剂）、软化水或纯净水（避免硬水杂质残留）、备用过滤棉（与原型号规格一致，包括尺寸、过滤精度、材质等参数）、绝缘胶带（用于临时固定线缆）。

（三）设备状态确认

提前10分钟停止机器人运行，关闭控制柜总电源，并在电源开关处悬挂“设备检修，禁止合闸”警示牌，安排专人值守电源，防止误操作送电。

打开控制柜前门，检查柜内温度、湿度是否正常，观察风扇运行状态，确认风扇无卡顿、异响，记录当前控制柜内各指示灯状态，便于作业后对比验证。

用万用表检测控制柜外壳与接地端的电阻，确保接地电阻小于4Ω，避免作业过程中静电积累对电气元件造成损坏。

二