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机器人示教作业指导书

一、示教作业前准备

（一）人员资质确认

机器人示教作业人员必须经过专业培训并取得相应操作资质，熟悉所操作机器人的型号、性能、控制系统及安全规范。培训内容应涵盖机器人基本原理、操作界面使用、应急处理流程等，且需通过理论考核与实际操作考核双重认证。作业人员需具备良好的安全意识，能够识别潜在风险并采取有效防范措施。

（二）设备检查

机器人本体检查：仔细检查机器人本体外观，查看是否存在机械损伤、松动部件或漏油现象。检查各关节活动是否灵活，有无异响或卡顿。确认机器人的平衡状态良好，无倾斜或晃动情况。

控制系统检查：开启机器人控制系统，检查显示屏、指示灯、操作按键等是否正常工作。验证系统软件版本是否为最新且稳定，确认程序运行无报错。检查急停按钮功能是否正常，确保在紧急情况下能迅速切断机器人动力。

周边设备检查：检查机器人配套的夹具、抓手、传感器等周边设备是否安装牢固，连接线路是否完好。确认外部电源、气源、液压源等供应稳定，压力、电压等参数符合设备要求。

（三）作业环境确认

空间环境：确保机器人作业区域有足够的操作空间，无障碍物阻挡机器人运动路径。清理作业区域内的杂物、工具等，避免影响机器人正常运行。检查作业区域的地面是否平整、干燥，防止机器人滑倒或倾倒。

安全防护：确认机器人作业区域的安全防护装置，如安全围栏、安全门、光栅等是否完好且正常启用。检查警示标识是否清晰可见，确