2026年高职(机电一体化技术)工业机器人应用阶段测试题及答案.docxVIP

2026年高职(机电一体化技术)工业机器人应用阶段测试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.工业机器人在示教编程模式下，按住示教器上的使能键（DeadmanSwitch）至一半位置时，机器人的状态是？

A.断电抱死

B.电机上电准备运行

C.程序自动循环运行

D.进入安全停止状态

答案B

解析使能键是保障示教人员安全的重要装置。按下至一半位置时，接通电机驱动电源，机器人处于待机可运行状态；若完全按下或松开，则会触发安全停止。

2.在ABB机器人的运动指令中，使机器人以直线轨迹运动到目标点的指令是？

A.MoveJ

B.MoveL

C.MoveC

D.MoveAbsJ

答案B

解析MoveJ为关节运动，MoveC为圆弧运动，MoveL为线性直线运动，MoveAbsJ为绝对轴角度运动。

3.定义工业机器人工具坐标系（TCP）时，通常采用四点法标定。这四个点是指？

A.机器人工作空间的四个顶点

B.机器人基坐标系的四个参考点

C.以四种不同姿态与同一个固定尖端点接触

D.末端执行器上的四个不同工具参考点

答案C

解析四点法是通过操纵机器人的工具尖端以四种不同的姿态去触碰空间中同一个固定点，系统借此计算并标定出TCP的位置。

4.下列关于工业机器人基坐标系（BaseCoordinate）的描述，正确的是？