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关节机械臂数据采集技术方案
目录TOC\o1-4\z\u
一、项目概述 4
二、建设目标 8
三、应用场景 9
四、采集需求分析 11
五、系统总体架构 13
六、机械臂平台选型 16
七、传感器配置方案 19
八、数据采集硬件设计 22
九、采集软件架构 26
十、关节状态采集方案 31
十一、末端状态采集方案 35
十二、外部传感数据采集 38
十三、时间同步方案 40
十四、通信接口设计 44
十五、采集流程设计 46
十六、数据格式规范 48
十七、数据预处理方案 51
十八、数据存储方案
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