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机器人安全围栏检查作业指导书

一、检查前准备工作

（一）人员资质确认

参与机器人安全围栏检查的人员，必须具备机器人操作与维护相关资质证书，且经过专门的安全围栏检查培训，熟悉机器人作业区域的安全规范、围栏结构特点以及潜在风险点。同时，检查人员需在作业前确认身体状态良好，无疲劳、头晕等不适症状，确保能够集中精力完成检查任务。

（二）工具与资料准备

检测工具：准备齐全扭矩扳手、游标卡尺、卷尺、声光报警测试仪、绝缘电阻测试仪等工具，并提前检查工具的校准状态，确保其精度符合检测要求。例如，扭矩扳手需在有效期内进行校准，以保证对围栏螺栓紧固力测量的准确性；绝缘电阻测试仪需确认电池电量充足，测试线无破损。

技术资料：携带机器人安全围栏的设计图纸、安装验收报告、过往检查记录、维护保养手册等资料。设计图纸用于对比围栏实际结构与设计要求是否一致；过往检查记录可帮助检查人员了解历史存在的问题，重点关注易故障部位。

（三）作业环境清理

在开始检查前，需对机器人作业区域及围栏周边进行清理，移除堆积的杂物、物料、工具等，确保检查通道畅通无阻。同时，检查作业区域的照明条件，保证光线充足，避免因视线不佳导致检查遗漏。若在光线不足的环境下作业，应提前准备并开启应急照明设备。

二、围栏物理结构检查

（一）围栏框架完整性检查

立柱与横梁检查：逐一检查围栏的立柱和横梁，查看是否存在变形、弯曲、开裂、锈蚀等情况。对于金属材