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2026年大学一年级(工业机器人技术)机器人编程进阶阶段测试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.在RAPID语言中，MoveJ指令的运动特点是（）

A.工具末端沿直线轨迹运动

B.各关节协调运动，末端路径为非线性

C.工具末端沿圆弧轨迹运动

D.机器人保持绝对关节位置不变

答案B

解析MoveJ为关节插补运动，各关节同时运动，末端路径不可预测，适用于快速移动。

2.机器人工具坐标系的原点通常定义在（）

A.机器人基座安装面中心

B.机器人手腕中心

C.工具末端中心（TCP）

D.工件坐标系原点

答案C

3.在RAPID语言中，用于描述机器人目标位置（含位置和姿态）的数据类型是（）

A.pos

B.num

C.robtarget

D.speeddata

答案C

解析robtarget包含平移坐标、姿态四元数、轴配置及外轴位置；pos仅含x、y、z。

4.执行MoveL指令时，机器人TCP的运动轨迹是（）

A.圆弧

B.折线

C.直线

D.任意曲线

答案C

5.在RAPID程序中，声明一个数值变量a并赋初值0的正确写法是（）

A.VARnuma:=0;

B.VARinta:=0;

C.numVARa=0;

D.VARa