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2026年工业机器人培训试卷及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.工业机器人按结构形式分类，目前应用最广泛的是下列哪一种？

A.直角坐标型机器人

B.关节型机器人

C.并联机器人

D.圆柱坐标型机器人

答案B

解析关节型机器人（垂直多关节）具有工作空间大、灵活性高的特点，是焊接、搬运、装配等应用中最主流的机型。

2.某六轴工业机器人铭牌标注重复定位精度±0.05mm，该参数表示（）。

A.机器人绝对定位精度为±0.05mm

B.机器人按同一程序重复运行至同一目标点时位置的一致程度

C.机器人最大运动速度下的定位偏差

D.机器人负载变化后的位置偏差

答案B

解析重复定位精度反映机器人多次运行到同一示教点的位置离散程度，是衡量机器人性能的核心指标，与绝对定位精度是不同概念。

3.工业机器人示教器上急停按钮的功能是（）。

A.暂停当前程序，可随时恢复运行

B.立即切断伺服驱动动力，使机器人紧急停止

C.仅停止程序运行，电机保持使能

D.将机器人移至安全位置

答案B

解析急停按钮属于安全回路的一部分，触发后立即切断动力电源，机器人制动停止。恢复须人工复位并重新上电，不能与暂停混淆。

4.六轴工业机器人中，承担腕部旋转运动的轴通常是（）。

A.第1轴（J1）

B.第2轴（J2）

C.第3轴（J3）