7.特种电动机与发电机的认识.pptx

项目七特种电动机与发电机的认识知识目标掌握5种特种电机的工作原理技能目标掌握5种电机的结构与拆装能力

项目导入·学习目标与内容概览核心观点特种电机是自动控制系统的关键元件，功率小、精度高、动作快。1知识目标理解步进、测速、永磁、直线、超声波5种电机工作原理2技能目标掌握5种特种电机的结构认识与规范拆装能力3学习内容工作原理模块+结构拆装模块，理论实践双结合五种特种电机学习内容一览步进电机电脉冲→角位移，精确定位控制结构：定子磁极+转子齿+三相绕组测速发电机转速信号→电压信号，速度反馈结构：杯型转子+内外定子+两相绕组永磁电机永磁励磁+电子换向，高效可靠结构：本体+位置传感器+驱动电路直线电机直接直线运动，无中间传动装置结构：扁平型/圆筒型/弧型/圆盘型超声波电机压电效应+摩擦传动，低速大转矩结构：定子振动体+转子移动体02

CH02·特种电机工作原理步进电动机的工作原理核心原理步进电机将电脉冲信号转换为角位移，每输入一个脉冲，转子转过一个固定角度。1三大分类反应式（VR）·永磁式（PM）·混合式（HB）2三相反应式结构6个定子磁极+4齿转子+三相对称绕组3基本运行原理A→B→C依次通电，转子逆时针一步步转动三相单三拍通电顺序示意A第1拍B第2拍C第3拍循环步进电动机实物图