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2026年中职工业机器人系统操作与运维(故障诊断)试题及答案

一、单项选择题（每题1分，共20分）

1.工业机器人发生碰撞后，首先应执行的操作是（）

A.直接重新启动程序

B.立即按下急停按钮并查看报警信息

C.用示教器移动机器人回原位

D.关闭总电源后重启控制柜

答案B

解析碰撞后机器人处于未知受力状态，必须先按急停切断伺服动力，再根据报警代码和现场情况确认损伤范围，防止二次损坏。

2.示教器显示伺服放大器报警，下列最不可能的原因是（）

A.伺服电机过载

B.动力电缆接触不良

C.示教器屏幕损坏

D.制动电阻过热

答案C

解析示教器屏幕损坏属于显示单元故障，不会触发伺服放大器报警。伺服放大器报警多与电机过载、动力线断相、制动电阻过热等强电环节有关。

3.绝对式编码器丢失零点后，机器人必须进行的操作是（）

A.更换编码器电池

B.重新进行零点标定

C.修改伺服参数

D.重新安装减速器

答案B

解析绝对式编码器依赖电池保持原点数据，电池耗尽或更换后数据丢失，必须使用标准工具（如千分尺、对位销）重新标定各轴零点。

4.工业机器人各轴伺服电机过热报警时，下列说法正确的是（）

A.只需重启控制器即可清除报警

B.降低负载后继续运行，无需停机

C.应停机检查电机风扇、负载率及散热条件

D.调高过热保护阈值后继续生产

答案C