ISOPAS 5672-2023 机器人 协作应用 测量人机接触力和压力的试验方法 标准立项发展报告.docx

机器人协作应用测量人机接触力和压力的试验方法标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:Robotics—Collaborativeapplications—Testmethodsformeasuringforcesandpressuresinhuman-robotcontacts

摘要

随着协作机器人在工业制造、医疗康复、物流服务等领域的广泛应用，人机接触安全问题日益受到国际社会的高度关注。ISO/PAS5672-2023《机器人协作应用测量人机接触力和压力的试验方法》作为国际标准化组织（ISO）发布的公开